הליקובקטר פילורי התגלה בשנת 1982 על ידי B. Marshall ו- R. Warren במחקר ביופסיות של רירית הקיבה. לסוג הליקובקטר, יש כיום יותר מ -10 מינים, שחלקם נכללו בעבר בקמפילובקטרקט. H. Pylori הוא מעט גדול יותר מאשר מינים אחרים (0.5-1.0 x 2.5-5 מיקרומטר) ויש לו צורה של מקל, ספירלה או "קשת של השור".
