הפרעות בתיאום תנועה מכונות "אטקסיה". אטקסיה היא חוסר קואורדינציה בין קבוצות שרירים שונות, המוביל לפגיעה בדיוק, בפרופורציה, בקצב, במהירות ובמשרעת של תנועות רצוניות, כמו גם לפגיעה ביכולת לשמור על שיווי משקל. הפרעות בתיאום תנועה יכולות להיגרם כתוצאה מפגיעה במוח הקטן ובקשריו, הפרעות ברגישות עמוקה; אסימטריה של השפעות וסטיבולריות. בהתאם לכך, מבחינים בין אטקסיה צרבלרית, חושית ואטקסיה וסטיבולרית.