עצבים גולגולתיים הם עצבים היוצאים או נכנסים לגזע המוח. לבני אדם יש 12 זוגות של עצבים גולגולתיים (nervi craniales). הם מסומנים בספרות רומיות בהתאם לסדר שבו הם מיקומם.
מערכת העצבים ההיקפית היא החלק של מערכת העצבים שנמצא מחוץ למוח ולחוט השדרה. דרך מערכת העצבים ההיקפית, המוח וחוט השדרה מווסתים את תפקודי כל המערכות, המנגנונים, האיברים והרקמות.
במערכת העצבים, תאי עצב אינם נמצאים בבידוד. הם באים במגע זה עם זה ויוצרים שרשראות של נוירונים - מוליכי דחפים. תהליך העצב הארוך של נוירון אחד - נויריט (אקסון) בא במגע עם תהליכים קצרים (דנדריטים) או גוף של נוירון אחר, הבא בשרשרת.
המדולה המוארכת (s. myelencephalon) ממוקמת בין המוח האחורי לחוט השדרה. הגבול העליון של המדולה המוארכת על פני השטח הגחון של המוח עובר לאורך הקצה התחתון של ה-pons.
הגשר (pons; גשר ורולי) בבסיס גזע המוח נראה כגב רוחבי, אשר בחלקו העליון (מלפנים) גובל במוח האמצעי (עם גבעולי המוח), ובחלקו התחתון (מאחור) - עם לשד המוארך.
המוח האחורי (metencephalon) כולל את הגשר, הממוקם מלפנים (ventrally), ואת המוח הקטן, הממוקם מאחורי הגשר. חלל המוח האחורי, ויחד איתו האובונגטה, הוא החדר הרביעי.
