מערכת העצבים ההיקפית היא אותו חלק של מערכת העצבים שמחוץ למוח וחוט השדרה. באמצעות מערכת העצבים ההיקפית, המוח וחוט השדרה מסדירים את הפונקציות של כל המערכות, המנגנונים, האיברים והרקמות.
במערכת העצבים, תאי העצב אינם שוכבים בבידוד. הם באים במגע אחד עם השני, יוצרים שרשראות של נוירונים - מוליכים של דחפים. תהליך ארוך של נוירון אחד - נוירון (האקסון) בא במגע עם תהליכים קצרים (דנדריטים) או את הגוף של נוירון אחר בעקבות השרשרת.
המוח המלבני (medulla oblongata, s. Myelencephalon) ממוקם בין המוח האחורי לבין חוט השדרה. הגבול העליון של medulla oblongata על פני הגחון של המוח עובר לאורך הקצה התחתון של הגשר.
הרביעי (IV) ventriculus (ventriculus quartus) הוא נגזרת של חלל של המוח העוין. בהיווצרות של הקירות של החדר הרביעי, המוח מלבני, גשר, המוח הקטן ואת איזמוס של המוח העוין להשתתף.
המוח האחורי (metesphalon) כולל גשר הממוקם בחזית (ventrally), ואת המוח הקטן, אשר ממוקם מאחורי הגשר. החלל של המוח האחורי, ועם זה את אחד מלבני, הוא החדר הרביעי.
