המפרקים, או המפרקים הסינוביאליים (articulationes synoviales), הם חיבורים רציפים של עצמות. עבור המפרקים מאופיין על ידי נוכחות של משטחים המפרק הסחוס, קפסולה articular, חלל articular ובתוכו נוזל סינוביאלי. חלק המפרקים בנוסף יש תצורות בצורה של דיסקים מפרקי, menisci או שפת משותפת.