כף הרגל (pes) מחולקת לשלושה חלקים: עצם הטרסוס, עצם המטאטרסוס ואצבעות הרגליים. שלד החלקים הללו מורכב מעצמות הטרסוס (ossa tarsi), עצמות המטאטרסוס (ossa metatarsalia) ועצמות האצבעות (ossa digitorum pedis).
שוקית העצם דקה וראש שוקית העצם (caput fibulae) נמצא בקצה העליון המעובה (הפרוקסימלי). בצד המדיאלי של הראש נמצא המשטח המפרקי של ראש שוקית העצם (facies articularis cdpitas fibulae) לצורך חיבור עם עצם השוקה.
עצם השוקה (tibia) היא העצם העבה ביותר בכף הרגל. הקצה הפרוקסימלי של העצם מעובה ויוצר את הקונדילים המדיאליים והצידיים (condylus medialis et condylus lateralis).
לשוק שתי עצמות. עצם השוקה ממוקמת באופן אמצעי, והשוקית ממוקמת באופן רוחבי. לכל עצם גוף ושני קצוות. קצוות העצמות מעובה ויש להן משטחים לחיבור עם עצם הירך בחלק העליון (טיביה) ועם עצמות כף הרגל בחלק התחתון.
עצם הירך היא העצם הצינורית הארוכה ביותר בגוף האדם. יש לה גוף ושני קצוות. בקצה העליון (הפרוקסימלי) נמצא ראש עצם הירך (caput femoris) המחברת עם עצם האגן.
עצם הכסל (os ilium) מורכבת משני חלקים. החלק התחתון והמעובה - גוף עצם הכסל (corpus ossis ilii) - משתתף ביצירת האצטבולום. החלק העליון והמורחב - כנף עצם הכסל (ala ossis ilii).
