שרירי היד מחולקים לשלוש קבוצות: השרירים של האגודל (קבוצה לרוחב) היוצרים באזור לרוחב של כף היד גובה בולט של האגודל (טנאר, אזאר); שרירי האצבע הקטנה (קבוצת המדיאלי) המתהווים באזור המדיאלי של גובה כף היד של האצבע הקטנה (hypotenar, hipothenar); הקבוצה האמצעית של שרירי היד הממוקמת בין שתי קבוצות השרירים, וגם על החלק האחורי של היד.