לשריר האנקוניאוס (m.anconeus) צורה משולשת, מקורו במשטח האחורי של האפיקונדיל הצידי של עצם הזרוע; הוא מתחבר למשטח הצידי של האולקרנון, למשטח האחורי של החלק הפרוקסימלי של עצם האולנה ולפאשיה של האמה.
שריר התלת-ראשי (triceps brachii) עבה, תופס את כל המשטח האחורי של הכתף, ויש לו שלושה ראשים. הראשים הצידיים והאמצעיים מקורם בעצם עצם הזרוע (humerus), והראש הארוך מקורו בעצם השכם (scapula).
שריר הזרוע (m.brachialis) מתחיל בשני השלישים התחתונים של גוף עצם הזרוע בין עצם הדלתא לקפסולת המפרק של מפרק המרפק, על המחיצות הבין-שריריות המדיאליות והלטרליות של הכתף.
שריר הקוראקוברכיאליס (m.coracobrachialis) מתחיל בקודקוד תהליך הקוראקואידים של עצם השכם, עובר לגיד שטוח, המחובר לעצם הזרוע מתחת לפסגת עצם השכם הקטנה ברמת החיבור של גיד הדלתא.
שרירי הכתף מחולקים לשתי קבוצות לפי העיקרון הטופוגרפי-אנטומי - קדמי (כופפים) ופיסטרי (אקסטנסורים). הקבוצה הקדמית מורכבת משלושה שרירים: שריר הקוראקוברכיאליס, שריר הדו-ראשי והברכיאליס; הקבוצה האחורית - שריר התלת-ראשי והאולנריס.
שריר התת-שכמות (m. subscapularis) רחב, עבה, בעל צורה משולשת. הוא תופס כמעט את כל פני השטח הצלעיים של עצם השכם. מקורו הבשרני על פני השטח של גומת השכם ועל הקצה הצידי של עצם השכם.
שריר הטרס הקטן (m.terpes minor) מתחיל בקצה הצידי של עצם השכם ושריר הפאשיה (infraspinatus fascia); הוא מחובר למשטח התחתון של עצם החזה הגדולה של עצם הזרוע.
שריר הסופראספינאטוס (m.supraspinatus) ממוקם בגומה של הסופראספינאטוס. הוא מתחיל על המשטח האחורי של עצם השכם מעל עמוד השדרה השכם ועל עצם הפאשיה של הסופראספינאטוס. הצירים עוברים לכיוון הצידי.
שריר הדלתואיד (m.deltoideus) ממוקם באופן שטחי, ישירות מתחת לעור, מכסה את מפרק הכתף מהצד הצידי, מלפנים, מלמעלה וממאחור, ויוצר את העגלגלות האופיינית לכתף.
