פרסומים חדשים

מהנדסים שוויצרים יצרו טכנולוגיה ל"שליטה מנטלית" באובייקטים

אלכסיי פורטנוב , עורך רפואי
סקירה אחרונה: 30.06.2025

כל תוכן iLive נבדק מבחינה רפואית או נבדק למעשה כדי להבטיח דיוק עובדתי רב ככל האפשר.

יש לנו קווים מנחים קפדניים המקור רק קישור לאתרים מדיה מכובד, מוסדות מחקר אקדמי, בכל עת אפשרי, עמיתים מבחינה רפואית מחקרים. שים לב שהמספרים בסוגריים ([1], [2] וכו ') הם קישורים הניתנים ללחיצה למחקרים אלה.

אם אתה סבור שתוכן כלשהו שלנו אינו מדויק, לא עדכני או מפוקפק אחרת, בחר אותו ולחץ על Ctrl + Enter.

07 September 2011, 20:56

מהנדסים שוויצרים בנו רובוט שישדר את אפקט הנוכחות הטלה, שבקרתו דורשת רק רשת של אלקטרודות המחוברות לראש המשתמש.

טכנולוגיות מודרניות של שליטה "מנטלית" באובייקטים מרחוק מבוססות על שימוש במכשיר פשוט מבחינה מבנית. זהו אוזניות, המורכבות ממערכת אלקטרודות הנמצאות במגע עם העור, המודדות את הפעילות החשמלית של המוח. עקרון הפעולה שלהן זהה לזה של ביצוע אלקטרואנצפלוגרפיה (EEG). עם זאת, אדם, במקום לשבת בשקט ולהקשיב לרופאים, נותן פקודות בעצמו, עושה מאמץ מנטלי ומדמיין כיצד, למשל, הוא מזיז דמויות על מסך מחשב.

מדענים משוויץ, בראשות הביו-מהנדס ז'וזה דל מילאן מבית הספר הפוליטכני הפדרלי של לוזאן (EPFL), החליטו להשתמש בטכנולוגיה זו עבור אנשים עם שיתוק. הם יצרו ממשק נוירומחשב המאפשר שליטה על כלי רכב גלגלים כדי לדמות את השפעת הנוכחות.

הרובוט הוא גרסה מודיפיקציונית של פלטפורמת הבסיס Robotino של חברת Festo הגרמנית. בין היתר, יש לו מצלמת וידאו, כמו גם מחשב נייד עם גישה אלחוטית לאינטרנט וסקייפ.

כדי לבחון את ביצועי המערכת, גייסו המומחים שני מטופלים שרגליהם היו משותקות במשך 6 ו-7 שנים. החוקר ערך איתם קורס למידה מרחוק, והסביר להם את כללי הטיפול ה"מנטלי" ברובוט במשך שעה בשבוע במשך שישה שבועות. זה הספיק לנבדקים, שהיו במרחק של 100 ק"מ מהמכשיר, כדי ללמוד לגלגל אותו לכיוונים שונים, תוך הימנעות ממכשולים בדרך.

המפתחים היו מרוצים מאוד מהתוצאה והבטיחו לצייד את הרובוט במניפולטור לאחיזה של חפצים בעתיד. המערכת יכולה להפוך לבסיס ליצירת אלגוריתמים לשליטה "מוחית" הן במנגנונים הממוקמים מרחוק והן בגפיים מלאכותיות או בכיסא גלגלים.

המחקר הוצג בכנס הביו-רפואי EMBC 2011, שנערך בין ה-30 באוגוסט ל-3 בספטמבר בבוסטון, ארה"ב.

Translation Disclaimer: The original language of this article is Russian. For the convenience of users of the iLive portal who do not speak Russian, this article has been translated into the current language, but has not yet been verified by a native speaker who has the necessary qualifications for this. In this regard, we warn you that the translation of this article may be incorrect, may contain lexical, syntactic and grammatical errors