פרסומים חדשים

רובוט קטטר יכול לנוע באופן עצמאי בגוף האדם

Alexey Portnov , עורך רפואי
סקירה אחרונה: 16.10.2021

כל תוכן iLive נבדק מבחינה רפואית או נבדק למעשה כדי להבטיח דיוק עובדתי רב ככל האפשר.

יש לנו קווים מנחים קפדניים המקור רק קישור לאתרים מדיה מכובד, מוסדות מחקר אקדמי, בכל עת אפשרי, עמיתים מבחינה רפואית מחקרים. שים לב שהמספרים בסוגריים ([1], [2] וכו ') הם קישורים הניתנים ללחיצה למחקרים אלה.

אם אתה סבור שתוכן כלשהו שלנו אינו מדויק, לא עדכני או מפוקפק אחרת, בחר אותו ולחץ על Ctrl + Enter.

12 August 2019, 09:00

מומחים להנדסה ביולוגית המייצגים את בית החולים לילדים בבוסטון הודיעו על הניסיון הקליני הראשון להשתמש ברובוט מיוחד שיכול לנוע באופן עצמאי בתוך הגוף במהלך קבוע מראש.

בתרגול של ניתוחים רפואיים ובמיוחד, רובוטים לבקרה אינם חדשים. במשך יותר מעשור, מכשירים כאלה ריכזו בהצלחה את עבודת השליטה בג'ויסטיק. בנוסף, ציוד רובוטי נמצא בשימוש נרחב לביצוע מניפולציות פולשניות: רובוטים כאלה מסוגלים לנוע בגוף בזכות אנרגיה מגנטית.

עד היום מדענים הציגו "נס טכנולוגיה" חדש - אנחנו מדברים על רובוט שיכול לנוע באופן עצמאי בתוך הגוף. מכשירים כאלה נועדו להפחית את הסיכון לסיבוכים והשלכות שליליות מצד המטופלים, כמו גם כך שמנתחים ומנתחי לב יוכלו להתמודד עם עניינים חשובים יותר - למשל, ההתנהלות הישירה של הניתוח.

בעזרת מכשיר צנתור רובוטי חדש, ניתן יהיה לבצע התערבויות קרדיולוגיות במהירות וביעילות רבה יותר. בתוך הצנתר מותקנות מערכת אופטית וחיישן ניווט עם מידע על האנטומיה של מערכת הלב וכלי הדם. כמו כן, תמונות מוקלטות מראש בחיישן, ומאפשרות לו לקבוע בדיוק היכן נמצא האזור הנדרש ובאיזו כיוון עליכם להמשיך לנוע בכדי להשיג את הקואורדינטות הנדרשות.

מומחים כבר בדקו טכניקה ייחודית חדשה: הם ביצעו מספר פעולות כירורגיות להחלפת מסתמי לב בחזירים. במיוחד לצורך הניסוי, מדענים אספו שסתומים מלאכותיים מיוחדים, וקטטר רובוט הוכנס למערכת הדם של בעלי חיים ניסויים. המכשיר מצא באופן עצמאי את הדרך למקום הדרוש בלב. יתרה מזאת, המנתח כבר ריכז את המכשיר ושלט עליו, תוך ביצוע מניפולציות השחזור הדרושות. פעימות הלב במהלך הניתוח לא נאלצו להפסיק.

מדענים שמו כמה דגימות בדיקה והודיעו על הצלחתו המלאה של המנגנון ששימש. מומחים מציעים כי בעתיד הקרוב, מנתחי לב יוכלו להשתמש בציוד רובוטי כעוזר ועוזר משלהם. ראשית, זה יעזור לרופא לבצע את עבודתו מהר יותר ויותר, ללא לחץ מופרז. אגב, לרובוט הקטטר יש דיוק קיצוני של ניווט אוטומטי, אותו ניתן להשוות לזה אם אתה שולט על הקטטר במו ידיך, או באמצעות הג'ויסטיק.

תיאור העבודה המדעית מוצג בעמוד הפרסום המקוון Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).

Translation Disclaimer: For the convenience of users of the iLive portal this article has been translated into the current language, but has not yet been verified by a native speaker who has the necessary qualifications for this. In this regard, we warn you that the translation of this article may be incorrect, may contain lexical, syntactic and grammatical errors.

Translation Disclaimer: The original language of this article is Russian. For the convenience of users of the iLive portal who do not speak Russian, this article has been translated into the current language, but has not yet been verified by a native speaker who has the necessary qualifications for this. In this regard, we warn you that the translation of this article may be incorrect, may contain lexical, syntactic and grammatical errors