קטטר רובוטי יכול לנוע באופן עצמאי בגוף האדם

מהנדסים ביולוגיים בבית החולים לילדים בבוסטון הכריזו על הניסוי הקליני הראשון של רובוט המסוגל לנווט באופן אוטונומי במסלול קבוע מראש בתוך הגוף.

ברפואה ובמיוחד בניתוחי לב, רובוטי בקרה אינם חידוש. במשך יותר מעשור, מכשירים כאלה מתאמים בהצלחה את עבודתם של ג'ויסטיקים. בנוסף, טכנולוגיה רובוטית נמצאת בשימוש נרחב לביצוע מניפולציות פולשניות: רובוטים כאלה מסוגלים לנוע בגוף, הודות לאנרגיה מגנטית.

היום, מדענים הציגו "נס טכנולוגי" חדש - אנחנו מדברים על רובוט שיכול לנוע באופן עצמאי בתוך הגוף. מכשירים כאלה מפותחים כדי להפחית את הסיכון לסיבוכים והשלכות שליליות עבור חולים, כמו גם כדי לאפשר למנתחים ולמנתחי לב לעשות דברים חשובים יותר - למשל, לבצע את הניתוח ישירות.

מכשיר צנתור רובוטי חדש יאפשר לבצע התערבויות לבביות מהר ויעיל יותר. לקטטר מערכת אופטית וחיישן ניווט מובנה, המכיל מידע על האנטומיה של מערכת הלב וכלי הדם. החיישן גם מקליט תמונות מראש, מה שמאפשר לו לקבוע היכן בדיוק נמצא האזור הנדרש ולאיזה כיוון עליו להמשיך לנוע כדי להגיע לקואורדינטות הנדרשות.

המומחים כבר בדקו את הציוד הייחודי החדש: הם ביצעו סדרה של ניתוחים להחלפת מסתמי לב בחזירים. המדענים הרכיבו מסתמים מלאכותיים מיוחדים במיוחד עבור הניסוי, והחדירו קטטר רובוטי למערכת הדם של חיות הניסוי. המכשיר מצא את דרכו באופן עצמאי למקום הנדרש בלב. לאחר מכן, המנתח תיאם ושלט במכשיר, וביצע את המניפולציות השיקומיות הנדרשות. לא היה צורך לעצור את פעימות הלב במהלך הניתוח.

מדענים ערכו מספר ניסויים והכריזו על המכשיר כהצלחה מוחלטת. מומחים מציעים שבעתיד הקרוב, מנתחי לב יוכלו להשתמש בציוד רובוטי כעוזר ועוזר משלהם. ראשית, הדבר יעזור לרופא לבצע את עבודתו מהר יותר וטוב יותר, ללא עומס עבודה מיותר. אגב, לקטטר הרובוטי יש ניווט אוטומטי מדויק ביותר, שניתן להשוות אותו לשליטה ידנית או באמצעות ג'ויסטיק על הקטטר.

תיאור העבודה המדעית מוצג בדף הפרסום המקוון Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaw1977).