רובוט קטטר יכול לנוע באופן עצמאי בגוף האדם

מומחים להנדסה ביולוגית המייצגים את בית החולים לילדים בבוסטון הודיעו על הניסיון הקליני הראשון להשתמש ברובוט מיוחד שיכול לנוע באופן עצמאי בתוך הגוף במהלך קבוע מראש.

בתרגול של ניתוחים רפואיים ובמיוחד, רובוטים לבקרה אינם חדשים. במשך יותר מעשור, מכשירים כאלה ריכזו בהצלחה את עבודת השליטה בג'ויסטיק. בנוסף, ציוד רובוטי נמצא בשימוש נרחב לביצוע מניפולציות פולשניות: רובוטים כאלה מסוגלים לנוע בגוף בזכות אנרגיה מגנטית.

עד היום מדענים הציגו "נס טכנולוגיה" חדש - אנחנו מדברים על רובוט שיכול לנוע באופן עצמאי בתוך הגוף. מכשירים כאלה נועדו להפחית את הסיכון לסיבוכים והשלכות שליליות מצד המטופלים, כמו גם כך שמנתחים ומנתחי לב יוכלו להתמודד עם עניינים חשובים יותר - למשל, ההתנהלות הישירה של הניתוח.

בעזרת מכשיר צנתור רובוטי חדש, ניתן יהיה לבצע התערבויות קרדיולוגיות במהירות וביעילות רבה יותר. בתוך הצנתר מותקנות מערכת אופטית וחיישן ניווט עם מידע על האנטומיה של מערכת הלב וכלי הדם. כמו כן, תמונות מוקלטות מראש בחיישן, ומאפשרות לו לקבוע בדיוק היכן נמצא האזור הנדרש ובאיזו כיוון עליכם להמשיך לנוע בכדי להשיג את הקואורדינטות הנדרשות.

מומחים כבר בדקו טכניקה ייחודית חדשה: הם ביצעו מספר פעולות כירורגיות להחלפת מסתמי לב בחזירים. במיוחד לצורך הניסוי, מדענים אספו שסתומים מלאכותיים מיוחדים, וקטטר רובוט הוכנס למערכת הדם של בעלי חיים ניסויים. המכשיר מצא באופן עצמאי את הדרך למקום הדרוש בלב. יתרה מזאת, המנתח כבר ריכז את המכשיר ושלט עליו, תוך ביצוע מניפולציות השחזור הדרושות. פעימות הלב במהלך הניתוח לא נאלצו להפסיק.

מדענים שמו כמה דגימות בדיקה והודיעו על הצלחתו המלאה של המנגנון ששימש. מומחים מציעים כי בעתיד הקרוב, מנתחי לב יוכלו להשתמש בציוד רובוטי כעוזר ועוזר משלהם. ראשית, זה יעזור לרופא לבצע את עבודתו מהר יותר ויותר, ללא לחץ מופרז. אגב, לרובוט הקטטר יש דיוק קיצוני של ניווט אוטומטי, אותו ניתן להשוות לזה אם אתה שולט על הקטטר במו ידיך, או באמצעות הג'ויסטיק.

תיאור העבודה המדעית מוצג בעמוד הפרסום המקוון Science Robotics (robotics.sciencemag.org/content/4/29/eaaw1977).